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Chang Heng quem construiu o que pode ser considerado o primeiro sismógrafo, no século II da nossa era. Seu aparelho obedecia ao princípio observado nos sismógrafos modernos: um pêndulo muito pesado, que não é afetado por pequenos distúrbios superficiais, mas responde aos abalos profundos do solo. O instrumento de Chang era um jarro de bronze, com 2 metros de diâmetro. Em torno dele havia oito cabeças de dragão, cada qual com uma bola. Na base, oito sapos com as bocas abertas. Durante o tremor, uma das bocas de dragão se abria e a bola caía na boca do sapo correspondente. A localização do dragão que soltava a bola indicava de onde vinha o abalo. O aparelho, depois de solta a bola, fechava-se para que nenhuma outra bola caísse. Assim, obtinha-se uma indicação permanente da origem do terremoto.
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