Question

quais as ideias de GALILEU que os levaram a prisão

Answer 1

principalmente sua defesa a teoria heliocêntrica, feita com base em observações.
e foi obrigado em praça pública a renegar as suas idéias.

Answer 2

Ele criou o heliocentrismo, a ideia que defende o fato que o sol se localiza no centro do universo e os demais planetas assim como a Terra giram ao seu entorno. Ele foi chamado ao tribunal da inquisição e forçado a negar sua obra em praça pública. (o tribunal da inquisição foi chamado pois Galileu duvidou da igreja que dizia que a Terra estava no centro do universo)