Question

Qual a proposta de Kant para que haja uma comunidade guiada por uma lei que todos concordem?

Answer 1

Empirismo e Racionalismo: Apriorismo Kantiano. 
Ou seja, Kant queria conciliar o Empirismo (obs1: A Teoria que defende que só podemos conhecer através das experiências sensoriais) e o Racionalismo (obs2: Teoria que defende que só podemos ganhar conhecimento através da razão, de nossa mente).
Nessa doutrina, o mesmo dizia que o homem precisa sim das experiências sensoriais, elas são essenciais, mas que sem nossa razão não podemos obter conhecimento. Todo conhecimento começa pela experiência, mas a experiência sozinha não nos dá conhecimento. É preciso de um trabalho do sujeito para organizar os dados da experiência. Kant estudou o sujeito 'a priori', isto é, antes de qualquer experiência sensorial, e concluiu que existem faculdades/estruturas (formas da sensibilidade e do entendimento). A experiência fornece a matéria do conhecimento, e a razão organiza essa matéria de acordo com suas formas próprias. Os conhecimentos A POSTERIORI são os conhecimentos que dependem de
Experiências sensoriais, ou seja: tato, olfato, audição, visão. 

Dogmatismo e Cetisismo: Criticismo. 
Dogmatismo: Doutrina que defende que o homem pode conhecer uma verdade plena. A crença de que Deus existe, por exemplo, é um dogma. 
Ceticismo: doutrina que defende que o homem não é capaz de conhecer a verdade. 
O criticismo, desenvolvido pela filosofia kantiana (de Kant), representa uma tentativa de superação do impasse entre o Dogmatismo e Ceticismo. Kant dizia que o homem pode, sim, chegar à verdade e pode conhecer, mas sob determinadas condições e com algum esforço. Ou seja, o conhecimento é limitado e vai depender de quem é o sujeito. 

É isso, é grande mas espero que tenha compreendido.