Question

Veja as duas frases com a conjunção se : 
1. Não sei se  eu vou
2. se  meus pais chegarem vou falar com eles.
As duas frases apresentam uma condição? Explique.

Answer 1

Não, na 1 o "se" indica duvida

e no 2 é uma condição, pois o sujeito depende dos pais 

Answer 2

Identifique sujeito - verbo - complementos.
(eu) - não sei - o quê?
se eu vou - é o objeto direto do verbo. Oração subordinada objetiva direta. 

inverta a segunda frase, comece-a com a oração sem conjunção:
(eu) - vou falar -  com meus pais - se eles chegarem
com meus pais - é objeto indireto.
se eles chegarem - é advérbio de condição do verbo falar. Oração subordinada adverbial condicional.