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Os cnidários possuem um sistema nervoso difuso, cuja rede nervosa está espalhada por todo o corpo. Seus movimentos são coordenados por essa rede de células nervosas presentes na base do epiderme e gastroderme. Os cnidários possuem ocelos, que são receptores que percebem luminosidade, sua intensidade e direção, mas não são capazes de formar imagens. Os estatocistos são os órgãos de equilibrio dos cnidários. Os cnidários possuem celulas chamadas cnidoblastos, que possuem função de defesa, sendo urticantes, permitindo causar queimaduras e irritação.
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