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O submarino possui um dispositivo chamado tanque de lastro, os quais ele pode encher de ar ou água, controlando sua imersão ou emersão ( creio que esteja na categoria errada).
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O empuxo, é o mínimo, pois um submarino, possui QUASE a mesma densidade, que a água, apenas ligeiramente menor.Então, para mergulhar, basta encher os tanques de lastro de água, sua densidade torna-se igual à da água e ele mergulha.Difícil, é resistir à PRESSÃO, da água, que cresce continuamente com a profundidade do mergulho e tende a ACHATAR o casco do submarino.PS- submarinos, só conseguem viajar no fundo do oceano, nos locais RASOS do mesmo, profundidades inferiores a cerca de 800 metros.
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