Saber identificar a variável a ser realimentada é de extrema importância
para um sistema de controle, pois a seleção de tal variável afeta tanto a
modelagem do sistema dinâmico quanto o projeto do controlador para
este. Por vezes, sua má seleção acarreta em um modelo que, além de estar
errado, é impossível de ser submetido à ação de um controlador.
As caixas d’água das residências contam com um sistema simples de controle
puramente mecânico para que não falte água e nem que ela transborde da
caixa. O sistema é composto por uma boia conectada a uma haste, cuja
rotação afeta a vazão da válvula.
Qual é a propriedade (ou variável) que é realimentada para o sistema de
controle?
a) A altura da boia.
b) O fluxo de água que sai da caixa.
c) A posição da válvula.
d) O nível da água dentro da caixa.
e) O volume de água presente na caixa d’água.
Respostas
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O nível da água dentro da caixa.
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d) O nível da água dentro da caixa.
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