Question

Saber identificar a variável a ser realimentada é de extrema importância para um sistema de controle pois. A seleção de tal variável afeta tanto a modelagem do sistema dinâmico quanto o projeto do controlador para este. Por vezes sua má seleção acarreta em um modelo que, além de estar errado, é impossível de ser submetido à ação de um controlador. As caixas d’água das residências contam com um simples sistema de controle puramente mecânico para que água não falte nem transborde da caixa. O sistema é composto por uma boia conectada a uma haste cuja rotação afeta a vazão da válvula.

Qual é propriedade (ou variável) que é realimentada para o sistema de controle?

Escolha uma:a. O nível da água dentro da caixa.b. O volume de água presente na caixa d’água.c. A altura da boia.d. O fluxo de água que sai da caixa.e. Posição da válvula.

Answer 1

O nível da água dentro da caixa. Correto

Answer 2

Alternativa A: O nível da água dentro da caixa.

As caixas d'água que temos em nossas casas possuem um sistema que identifica quando deve entrar água para que a caixa não fique vazia e quando se deve parar de entrar água para que a caixa não transborda.

Inicialmente, é determinado um nível de água máximo por meio de uma boia: se a boia está numa posição baixa, a água continua a entrar até que a boia atinja o nível máximo de água, então a vazão é trancada. Logo, é o nível de água que determina o sistema de controle.