Question

Para aumentar a segurança e robustez do sistema de controle de trajetória de um robô foi desenvolvida uma arquitetura de controle distribuída de tal forma que existem módulos de controle local que podem ser controlados por um módulo de controle de tarefas de maior nível de abstração, constituindo uma arquitetura hierárquica. Uma vez que para cada tipo de aplicação é necessário um tipo de sistema de ação de controle, os sistemas de controle de robôs podem ser classificados em quatro categorias: Escolha uma: a. Sequência limitada; Plano; Percurso contínuo; Inteligente b. Sequência limitada; Ponto a ponto; Percurso descontínuo; Inteligente c. Sequência ilimitada; Ponto a ponto; Percurso descontínuo; Inteligente d. Sequência limitada; Ponto a ponto; Percurso contínuo; Inteligente e. Sequência ilimitada; Ponto a ponto; Percurso contínuo; Inteligente

Answer 1

"Sequência limitada; Ponto a ponto; Percurso contínuo; Inteligente"

Answer 2

Resposta:

Sequência limitada; Ponto a ponto; Percurso contínuo; Inteligente

Explicação: