Para compreender melhor o termo grau de liberdade precisamos saber que a exemplo do corpo humano, um robô possui elos e os elos são conectados por meio de articulações. De uma forma geral os robôs possuem articulações mecânicas que podem ser classificadas em cinco grupos: Escolha uma: a. linear, ortogonal, rotacional, torção, rotativa b. linear, ortogonal, rotacional, transacional, rotativa c. linear, ortogonal, perpendicular, torção, rotativa d. curvilinea, ortogonal, rotacional, torção, rotativa e. linear, funcional, rotacional, torção, rotativa
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Resposta certa : Linear, Ortogonal, Rotacional, Torção, Rotativa
flavio2158:
está correto.
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Resposta:
linear, ortogonal, rotacional, torção, rotativa.
Explicação:
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