Question

O torque de um motor elétrico de corrente contínua pode ser aproximado por uma função afim da corrente que passa pelo motor , sendo a constante de torque elétrico com dimensão Seja um sistema eletromecânico simplificado representado pela figura abaixo, com resistência total , indutância total de , constante de torque do motor , inércia e amortecimento angular . Qual a função transferência da velocidade angular do eixo de saída do motor em relação à tensão de entrada?

Answer 1

Ω/U(S) = 3/((10^4+2x10^-5s)(200s+500))

Answer 2

Segue a resposta corrigida pelo AVA