Question

Em robótica a questão relevante para ser equacionada é como calcular quais devem ser os valores dos ângulos de cada uma das juntas para que o efetuador o efetuador ocupe uma determinada posição considerando as dimensões dos elos que constituem o sistema robótico. Esta é a abordagem baseada no conceito de cinemática inversa. Para o seu cálculo existem regras para validação dos resultados. Considerando o problema de análise dos resultados do equacionamento para um robô SCARA podemos afirmar que:

Answer 1

Um parâmetro importante é calcular  que verifica se o ponto está além do limite externo.

Answer 2

Um parâmetro importante é calcular  que verifica se o ponto está além do limite externo