Question

ser estes ângulos de juntas para que o efetuador esteja em uma determinada posição e orientação. A representação de Denavit-Hartemberg (D-H) tem como objetivo introduzir um método matricial para modelar matematicamente: I. A orientação dos pares junta-elo. II. A translação dos pares junta-elo. III. A matriz de transformação homogênea . Assinale a alternativa que avalia corretamente a finalidade deste método:

Answer 1

Não é "somente a alternativa III" e nem "somente a alternativa I" sobraram duas agora :D

Answer 2

Também não é II e III