Question

A cinemática estuda a geometria de movimento do manipulador abordando a sua posição e orientação. Neste contexto assinale a alternativa correta. Escolha uma: a. As relações geométricas de um manipulador não estão associadas com seus elos. b. As coordenadas do efetuador são importantes para definir a dinâmica e não a cinemática de um manipulador. c. O efetuador não é responsável pela realização do trabalho de um robô. d. O problema está em estabelecer uma correspondência entre o espaço das variáveis de juntas e as coordenadas do efetuador . e. O espaço das variáveis de juntas não descrevem a cinemática do manipulador.

Answer 1

 O problema está em estabelecer uma correspondência entre o espaço das variáveis de juntas  e as coordenadas do efetuador 

Answer 2

O problema está em estabelecer uma correspondência entre o espaço das variáveis de juntas "0i"  e as coordenadas do efetuador "Xi" corrigido pelo AVA