Question

A partir das métricas da resposta de um SLIT de segunda ordem, podemos
inferir as suas características utilizando fórmulas.
Observe, a seguir, a resposta de um sistema de segunda ordem sub-amortecido a uma entrada degrau unitário obtida experimentalmente.
Percebe-se que a máxima amplitude foi de 1,729 m (aos 3,16 s) e o tempo de acomodação dos 5% foi de aproximadamente 30 s.

Qual é a frequência natural, a frequência amortecida e o coeficiente de
amortecimento do sistema em questão?


Dados: vide imagem

Answer 1

ωn= 1, ζ= 0,1 e ωd= 0,9950