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Echinoidea: corpo quase esférico, com espinhos grandes e móveis (ouriços), ou achatado, com espinhos curtos e fixos (bolachas-do-mar) ouriços-do-mar,
bolachas-do-mar ou corrupios.
Asteroides: corpo esrelado, com cinco ou mais braços; espinhos pequenos e fixos estrelas-do-mar
Crinoide: corpo estrelado, com braços ramificados; sem espinhos lírios-do-mar
Holothuroidea: corpo cilíndrico e sem espinhos; ausência de braços pepinos-do-mar
Ophiuroidea: corpo estrelado, com
disco central bem delimitado; espinhos curtos ou longos situados nos braços serpentes-do-mar
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