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Princípio da Propagação Retilínea da Luz. Corpos extensos emitem raios luminosos que saem de vários pontos diferentes. A região da penumbra ocorre por ser um corpo extenso emitem raios luminosos de vários pontos diferentes. Alguns atigem a região da penumbra, outros não, o que confere a região uma característica "meio clara meio escura".
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