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Sim , existe. Sistema nervoso dos anelídeos: O sistema nervoso dos anelídeos é ganglionar. Logo abaixo da faringe há dois gânglios dos quais partem dois espessos cordões ventrais. Ao longo dos cordões há um par de gânglios pequenos em cada metâmero. Alguns anelídeos, como várias espécies de poliquetas, possuem órgão sensoriais (como olhos e papilas sensitivas) bastante desenvolvidos.
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