Question

O modo de operação do sistema de controle do robô para a garra não possue realimentação. Portanto o sistema de controle é de malha aberta. Preencha as lacunas: Os comandos para o controle da garra são: _____ – faz a garra fechar; ______ – faz a garra abrir; _____________– tempo de atraso do tipo ON-delay.

Answer 1

Grasp; Release; Delay (td) - Correto.