Question

Um corpo só altera o seu estado de nersia quando ?

Answer 1

Nenhum, afinal a palavra a que você se refere é "inércia". 
Enfim, inércia, em Física, seria a propriedade de um corpo em manter seu estado, isso falando em dinâmica clássica. 
No começo dos tempos, lá com Newton, não havia se formado o conceito de massa (até hoje não temos tal conceito claramente), e então se atribuía ao nome de "inércia" à grandeza que impedia um corpo de ganhar aceleração. 
Classicamente seria isso, quanto maior a inércia de um corpo, maior sua dificuldade de ganhar aceleração. 
Daí vem a lei da inércia, a primeira lei de Newton: 
todo corpo em repouso tende a permanecer em repouso, todo corpo em movimento uniforme, tende a permanecer em movimento uniforme. 
Ou seja, todo corpo é dotado de inércia (equivalente clássico de massa), e portanto apresenta dificuldades de ganhar aceleração. 
Tente empurrar algo muito pesado; você terá grandes dificuldades, pois a inércia desse corpo é maior. 
Tente empurrar algo leve; é fácil, pois a inércia do corpo é pequena

Answer 2

Um corpo tende a permanecer em inércia a menos que uma força lhe seja aplicada e o faça mudar de estado.