Question

Mas,afinal,o que é reino de Deus sem pecado e como podemos participar dele

Answer 1

O reino de Deus(céus) assim podemos disse é um local, pelo qual o pecado não entra, no caso suas ações pecaminosas não entraram lá, e TD aquilo que vc conquistou aqui na terra não será levado para lá, podemos comparar com um novo nascimento (no nosso corpo).
E vc pode ir para lá quando chegar a hora, quando simplesmente aceitar a Deus como o Único e suficiente Salvador de sua vida.