Question

O sistema de controle do robô possui uma realimentação da posição em que a garra se encontra, ou seja, um sensor que detecta o posicionamento no limite superior e outro que detecta o posicionamento no limite inferior. Por sua vez, existem ainda os comandos e . Considerando o contexto de controle de posicionamento da garra no eixo z, assinale a alternativa correta a respeito dos comandos e : Escolha uma: a. São comandos que podem modificar o valor padrão de 1,5s (watchdog que o comando UP ou DOWN serem processados) para outro valor dentro do intervalo segundos. b. São comandos para acelerar a devida movimentação da garra. c. São comandos para limitar o deslocamento da garra. d. São comandos para retarda a velocidade de movimentação da garra. e. São comandos para posicionar a garra em um ponto seguro.

Answer 1

Resposta: São comandos que podem modificar o valor padrão de 1,5s (watchdog que o comando UP ou DOWN serem processados) para outro valor dentro do intervalo segundos.