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Quando seu pai faleceu, em 1826, Dom Pedro I foi nomeado Monarca de Portugal. Mas abdicou da coroa e no seu lugar ficou sua filha mais velha Maria da Glória (Maria II), que tinha apenas 7 anos de idade.
No entanto, Miguel, o irmão mais velho de Dom Pedro I, reivindicou o trono de sua sobrinha.
Com diversos problemas para resolver na colônia e na metrópole, Dom Pedro I abdica do trono de Imperador do Brasil em 7 de abril de 1831.
Em seu lugar permaneceu seu filho mais novo, Pedro de Alcântara, conhecido como Dom Pedro II, que na época tinha 5 anos de idade.
Após deixar o cargo de Imperador do Brasil, ele retorna a Portugal com o título de Duque de Bragança. Seu objetivo era auxiliar sua filha com a tomada do trono.
O trono que fora usurpado por seu irmão (Dom Miguel) gerou uma guerra civil que envolveu toda a península ibérica.
Essa guerra durou mais de 2 anos e apresentou uma luta entre defensores do liberalismo e, de outro lado, os que defendiam o absolutismo.
Pouco depois, Pedro contraiu tuberculose, doença fatal na época. Por conta disso, morre no Palácio de Queluz com apenas 36 anos.