Question

para que eram utilizadas e como eram as primeiras máquinas térmicas usadas pelo homem

Answer 1

Acho que as primeiras máquinas térmicas usadas pelo homem foram os motores movidos à vapor de caldeiras.
Navios à vapor, locomotivas à vapor e até automóveis à vapor foram comum no início do século XX.

Answer 2

as máquinas térmicas foram fundamentais para o desenvolvimento tecnológico da humanidade, a começar pela Revolução Industrial, os meios de transporte e a produção de energia.