Question

Os controladores com dois graus de liberdade são utilizados quando se deseja ajustar, de
maneira independente, o seguimento de uma referência e a rejeição de perturbações.
Na figura abaixo, é representado o diagrama de blocos de um sistema de controle com
dois graus de liberdade, onde H (s) e H (s) são as funções de transferência dos
controladores, G(s) é a função de transferência da planta, w(s) é uma entrada de
perturbação, ref(s) é a referência e y(s) é a saída.

Answer 1

 Dc (s), alocar um zero desejado em Nf (s) e cancelar um zero indesejado de malha fechada com Df (s) , caso este não esteja no semiplano direito.

Answer 2

Resposta:

Dc (s), alocar um zero desejado em Nf (s) e cancelar um zero indesejado de malha fechada com Df (s) , caso este não esteja no semiplano direito.

Explicação passo-a-passo:

Corrigido DNM