Question

o que é uma circunferencia inscrita em um triangulo

Answer 1

Pense em um circulo dentro de um triangulo onde o circulo encosta nas arestas do triangulo. O raio desse circulo, é a apótema do triangulo!

Answer 2

Um polígono é inscrito em outro quando todos os seus pontos estão contidos no interior de outro. Geralmente, há pontos que tangenciam, isto é, passam por cima de um segmento ("uma linha") do outro.
Um exemplo é um círculo (circunferência) que está no interior de um quadrado, hexágono, pentágono ou triângulo, como você citou.