Question

se os músculos só podem puxar um osso mas não pode empurrar explique como é possível dobrar e esticar o braço

Answer 1

Os musculos são responsaveis pela contração do corpo.
Do mesmo modo que ao "dobrar o braco" vc faz o movimento de flexão, existem musculos que fazem o contrário e realizam a extensão.

Nesse caso quando um musculo relaxa o outro de movimento contrario se contrai, não necessariamente para todos os grupos musculares, isso e bem abrangente.