Question

Para aferir a estabilidade de um sistema dinâmico, podemos utilizar o método de Routh-Hurwitz. Este método envolve simples cáculos que permitem, de maneira ágil, descobrir se o sistema é estável ou não. Ainda, é possível utilizar o método para calcular intervalos de valores de parâmetros para os quais é garantida a estabilidade de um sistema. Considere o diagrama de blocos abaixo, no qual a planta é dada por e o controlador é , sendo que é um parâmetro do controlador a ser escolhido. Diagrama de blocos em malha fechada Qual deve ser o valor de para que o sistema em malha fechada da figura acima seja estáve

Answer 1

a.

O sistema é instável pois apenas um dos elementos (o terceiro) da primeira coluna da matriz do método é negativo, ou seja, todos os seus polos estão no semiplano direito.

Essa alternativa está errada!