Question

Teleoperar um manipulador ou um sistema robótico complexo que seja móvel é uma atividade complexa que implica na existência de um determinado grau de habilidade para realizar tal tarefa.
Neste contexto, assinale a alternativa correta:
Escolha uma:
a. Um joystick não é um instrumento limitado para teleoperar.
b. É simples para o operador usar um joystick para comandar um robô de sete graus de liberdade.
c. Quanto maior o número de graus de liberdade presentes no manipulador, mais complexo será o sistema de controle para definir a trajetória do mesmo. d. A interface para teleoperação é ilimitada.
e. O número de graus de liberdade de um manipulador é inversamente proporcional à complexidade de seu sistema de controle.

Answer 1

CORRETO                                                                                                                      C - Quanto maior o número de graus de liberdade presentes no manipulador, mais complexo será o sistema de controle para definir a trajetória do mesmo.

Answer 2

correta: Quanto maior o numero de graus....