Question

Quando usar do, does did com os past simple dos regular verbs?

Answer 1

o do e o does você só usa no presente... pro passado é did.

Se a frase for afirmativa, você coloca o verbo no passado (para verbos regulares é só adicionar ed.)
Ex. To Study
I studied yesterday. (Eu estudei ontem)

Se a frase for negativa, você usa o did + not e o verbo volta pro infinito.
Ex. I did not (didn't) study yesterday. (Eu não estudei ontem.)

Se for interrogativa, você coloca o did no começo da frase e o verbo fica no infinitivo.
Ex. Did I study yesterday?