Question

quais são os factores de que a impulsão depende?

Answer 1

De acordo com a lei de Arquimedes, a Impulsão sofrida por um corpo depende de dois factores:
do volume do corpo;
da densidade do líquido ou gás em que o corpo é imerso.

Assim:
quanto maior o volume do corpo, maior a Impulsão por este sofrida;
quanto maior a densidade do líquido ou gás, maior a Impulsão sofrida pelo corpo imerso.