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Uma componente na direção tangente à curva, designada por aceleração tangencial e uma componente que é perpendicular à aceleração tangencial,dirigida para o centro da circunferência e que é designada de aceleração normal ou aceleração centrípeta ou ainda de aceleração central. A componente tangencial da aceleração é a responsável pela variação do valor da velocidade num determinado intervalo de tempo e é caracterizada por possuir o sentido do vetor velocidade, se o valor da velocidade aumentar, e o sentido contrário ao do vetor velocidade, se o valor da velocidade diminuir.
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