Question

Um dos métodos de sintonia de controlador P/PI/PID de Ziegler-Nichols inicia-se encontrando um ganho proporcional de malha fechada que torna o sistema marginalmente estável e com isso, a resposta do sistema oscilará indefinidamente (mas de maneira limitada). Seu período de oscilação, juntamente com o ganho que torna o sistema marginalmente estável (chamado de ganho crítico ) são utilizados para calcular o(s) parâmetro(s) do controlador. Se o modelo do sistema for conhecido, sendo o ganho crítico conhecido, a frequência de oscilação do sistema pode ser calculada resolvendo a equação característica do sistema em regime permanente, ou seja, substituindo por , como mostra o exemplo abaixo. Equação característica: Ao resolver a última equação, obtém-se a frequência de oscilação da resposta, logo, o inverso dessa frequência é o valor do período de oscilação que é utilizado no método de sintonia de controladores de Ziegler-Nichols. Para sintonizar um controlador PID para o sistema abaixo, foi encontrado o ganho crítico , que torna o sistema marginalmente estável quando aplicado em malha fechada. Qual será o período de oscilação da resposta e quais serão os parâmetros do controlador PID? Tipo de controlador P PI PID Escolha uma: a. São 1,57 segundos de período de oscilação. Os parâmetros do controlador serão: b. São 3,14 segundos de período de oscilação. Os parâmetros do controlador serão: c. O sistema não apresenta oscilação, pois com o dado ganho crítico não se encontra um número real para a frequência de oscilação. d. É 1 segundos de período de oscilação. Os parâmetros do controlador serão: e. São 6,28 segundos de período de oscilação. Os parâmetros do controlador serão:

Answer 1

Resposta correta é
 b)São 3,14 segundos de período de oscilação. Os parametros do controlador serão:
Kp=0,6Kcr = 4,2
Ti=0,5Pcr= pi/2
Td=0,125Pcr=pi/8

Corrigido pelo AVA

Answer 2

Resposta:

São 3,14 segundos de período de oscilação.

Os parâmetros do controlador serão:

 Correto

Explicação passo a passo:

AVA