Question

quando podemos dizer que um corpo se encontra em repouso?

Answer 1

na Física, todo movimento é relativo, ou seja, está em movimento ou em repouso em relação ao um outro objeto.
por exemplo, um carro se movendo:
podemos afirmar que, o carro está em repouso em relação a Terra quanto dizer que a Terra está em repouso em relação ao carro, depende do observador.