Question

como diferenciar orações restritivas de explicativas ??

Answer 1

As orações subordinadas adjetivas explicativas vêm entre vírgulas, explicando. Somente.
Ex: Júnior, que tirou nota baixa esse ano, está super triste.
As orações subordinadas adjetivas restritivas não vêm entre vírgulas, e além disso, restringe uma parte de um todo.
Ex: Os que não passaram de ano, infelizmente, serão penalizados. 

Answer 2

Pela presença de virgula e pelo sentido...
As restritivas não tem virgula... As explicativas tem!!!