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Articulação ou juntura é a conexão entre duas ou mais peças esqueléticas (ossos ou cartilagens). Essas uniões não só colocam as peças do esqueleto em contato, como também permitem que o crescimento ósseo ocorra e que certas partes do esqueleto mudem de forma durante o parto. Além disto, capacita que partes do corpo se movimentem em resposta à contração muscular.Embora apresentem consideráveis variações entre elas, as articulações possuem certos aspectos estruturais e funcionais em comum que permitem classificá-las em três grandes grupos: fibrosas, cartilaginosas e sinoviais. O critério para esta divisão é o da natureza do elemento que se interpõe às peças que se articulam. Muitos ossos funcionam como alavancas, inclinando-se para levantar e mexer várias partes do corpo. Os ossos são conectados por articulações flexíveis, que lhes permitem movimentos livres. Para mover o corpo, os músculos puxam certas partes dos ossos. Músculos, ossos e articulações funcionam de acordo com os mesmos princípios usados pelos engenheiros quando projetam máquinas que levantam pesos e se movem, como guindastes e escavadeiras mecânicas.
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