Question

por que as cidades na baixa idade media eram concebidas como um espaço de liberdade

Answer 1

Porque quem ía para elas eram os servos que se viram sem "emprego" nos feudos, onde eram servos e parte da terra. Viviam presos à terra, sem ter quase nenhum direito, a não ser o de trabalhar e pagar imposto de tudo ao senhor.
Nas cidades, eles poderiam trabalhar como artesãos e serem "donos do próprio nariz".