Question

como a pecuária teve um papel decisivo no Brasil colonial?

Answer 1

 teve Desbravamento/ocupação de áreas do interior da colônia ----> expansão territorial. 

Especificamente, se não fosse a pecuária em MG, aquele estado teria "afundado" com a decadência da exploração das minas. 
Desde a produção açucareira, especialmente no séc. XVII, o gado era usado como animal de carga. 
Havia tb criação de gado no RS que era levado, em rotas, daquele estado até SP (Sorocaba) - isso, já no séc. XVII.