Question

minha irmã foi a casa da amiga em sua bicicleta. qual a ambiguidade da frase?

Answer 1

A ambiguidade se faz presente na parte "sua bicicleta", que pode dá a entender ser da amiga ou da irmã

Answer 2

Por usar os possessivos em terceira pessoa não dá para saber se a bicicleta é da irmã ou da amiga.

* Não se esqueça que existe uma crase antes da palavra casa.
Minha irmã foi à casa da amiga em sua bicicleta.