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espera ai vou ver se acho a resposta.
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Juiz central: É o responsável por arbitrar o combate dentro do tatame. É o responsável por cumprir as regras do combate.
Juízes laterais: Auxiliam o juiz central além de arbitrarem também, dentro do tatame, posicionados na zona vermelha. Se os dois juízes laterais marcarem uma pontuação e o juiz central outra, vale a maioria, ou seja, o que os juízes laterais marcaram.
Juiz de mesa: É o árbitro fiscal que fica fora da área de competição
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