Question

como seria usar o computador sem o sistema operacional ?

Answer 1

usar o computador sem sistema operacional hoje em dia é muito raro.

antigamente os computadores tinham pouca capacidade de processamento e o overhead causado pelo S.O. era suficiente pra diminuir a performance abaixo do mínimo necessário para aplicações de tempo real.

uma vez eu vi um pdp 11 inteiro dedicado a uma aplicação de controle de prensa de rolos para fazer papel alumínio na Alcoa.

Isso é o que se chama de "sistema stand alone"

nesses sistemas o programa tem que se preocupar com TUDO!. Como são as interfaces de dados, como comanda os periféricos, o timing, como gerenciar a memória, como comandar os atuadores, etc.
hoje em dia um Arduino de 60 reais tem mais memória e tem até sistema operacional