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Olá!
Você provavelmente está se referindo ao equilíbrio dinâmico e equilíbrio estático. O equilíbrio só existe quando o somatório das forças que agem sobre um determinado corpo, acabam anulando-se. Quando isso ocorre e o corpo está em repouso, dizemos que o equilíbrio é estático, quando o corpo está em movimento, dizemos é equilíbrio dinâmico.
O equilíbrio se dá em relação à Primeira Lei de Newton, conhecida como lei da inércia.
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