Question

Como vou saber qual o verbo auxiliar que devo usar?

Answer 1

cara as vezes os verbos acrescentados com outras palavras mudam o sentido como o "get" que é pegar traduzido se acrescentar o "out" ficando "get out" ficaria traduzido como "saia daqui"
então o único jeito de saber é aprendendo todos os conceitos do inglês e aprendendo