Question

No poema Além da Imaginação onde estam os substantivos de objetos, sensações e sentimentos

Answer 1

Primeiramente demos nota de o que são, "objetos, sensações e sentimentos".
Um substantivo já sabemos que é o coletivo de algo.

Objeto, são, simplificadamente, móveis. 
Sensações, são as consequências de toques.
Sentimentos, são dentro de você.

Então, aqui leremos novamente o poema:

"Além da imaginação

Tem gente passando fome.
E não é a fome que você imagina
entre uma refeição e outra.
Tem gente sentindo frio.
E não é o frio que você imagina
entre o chuveiro e a toalha.
Tem gente muito doente.
E não é a doença que você imagina
entre a receita e a aspirina.
Tem gente sem esperança.
E não é o desalento que você imagina
entre o pesadelo e o despertar.
Tem gente pelos cantos.
E não são os cantos que você imagina
entre o passeio e a casa.
Tem gente sem dinheiro.
E não é a falta que você imagina
entre o presente e a mesada.
Tem gente pedindo ajuda.
E não é aquela que você imagina
entre a escola e a novela.
Tem gente que existe e parece
imaginação."

Começaremos a marcar o que é o que,
No comecinho temos a palavra frio, é uma sensação por quê? A temperatura do ambiente (externa), te fez sentir-se mais tremendo do que com tranquila.
Chuveiro e toalha são os móveis, imóveis e tócaveis.
Desalento, imagino, ser um sentimento. Desalento, desanimado... 
Os sentimentos são causados por quimicas no cérebro, a temperatura do ambiente pode aumentar a quimica e assim causar desânimo, mas também pode-se ocorrer em um ambiente aparentemente tranquilo (por razões de doenças mentais, por exemplo). Então, a conclusão é; o sentir está sempre lá.
É um sentimento.

O que você tira de o que eu disse?
Tente localizar os  substantivos de objetos, sensações e sentimentos, por favor.