Question

qual a semelhança entre poema e poesia ?

Answer 1

Os dois, a maioria tem musicalidade e uma linguagem conotativa

Answer 2

Poesia é a qualidade da obra que se volta para o trabalho estético com a linguagem.
Poema é o texto verbal, escrito, que é feito com poesia.

Um exemplo comparativo: poema: um texto de Drummond. Letra de música: Você é linda, Caetano Veloso. São 2 gêneros diferentes, poema e letra de música, mas os 2 são construídos com poesia.