Question

Porque os astronautas flutuam dentro da nave?

Answer 1

Não flutuam apenas dentro da nave, como em qualquer ponto no espaço.
Isso acontece porque não existe aceleração da gravidade nesse local, isto é, corpos de grandes massas como a Terra estão a uma distância muito grande para gerar qualquer tipo de atração gravitacional.
Então os corpos flutuam livremente.

Answer 2

Porque, não existe energia gravitacional onde eles estão. É a energia gravitacional que nos prende numa determinada superfície a qual determinamos estar na horizontal.