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O nome do instrumento antigo usado para medir a altura dos astros acima do horizonte é astrolábio. Trata-se de um resultado prático de diversas teorias matemáticas que foram desenvolvidas pelos gregos, mas principalmente por Hiparco, e Ptolomeu, que o difundiu em seu trabalho famoso denominado Almagesto.
Ele servia ainda como uma forma de instrumento para a navegação, e começou a ser usado alguns milhares de anos atrás, em torno de 150 a.C.
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