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Olá,
Como quadro comparativo entre idade media e idade moderna podemos começar com o fato de que o motor econômico da Idade Média foi a agricultura aos moldes do sistema feudal, enquanto que na idade moderna foi o comércio marítimo.
Em segundo, na Idade Média a classe dominante abaixo do rei era a dos nobres, sendo que durante a Idade Moderna ela começou a ser substituída pelos burgueses, os geradores da riqueza.
Também vale dizer que na Idade Média as atividades de comércio eram realizadas por meio de trocas diretas, o escambo,enquanto que na Idade Moderna a moeda voltou a circular.
Na Idade Média os exércitos eram organizados por meio da convocação dos lordes, os senhores feudais, enquanto que na Moderna foram constituídos os exércitos nacionais.
Abraços!