Para que todos os estados possam ser estimados pelo observador de estados, é necessário que o sistema seja considerado de estado completamente observável.
Com base nisso avalie a seguinte relação:
à = A - LC é a matriz de estados do observador em malha fechada.
A seguir assinale a alternativa que apresenta a relação de todos os autovalores.
Escolha uma:
a. Se todos os autovalores desta matriz possuírem parte inteira nula, a dinâmica do acerto tenderá a zero.
b. Se todos os autovalores desta matriz possuírem parte real diferente de zero, a dinâmica do erro tenderá a zero.
c. Se todos os autovalores desta matriz possuírem parte real nula, a dinâmica do erro tenderá a zero.
d. Se todos os autovalores desta matriz possuírem parte real diferente de zero, a dinâmica do erro tenderá a um.
e. Se todos os autovalores desta matriz possuírem parte real nula, a dinâmica do erro tenderá a um.
Respostas
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Resposta : letra: "c".
JeanST:
CORRETO
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12
Se todos os autovalores desta matriz possuírem parte real nula, a dinâmica do erro tenderá a zero.
CORRETO Corrigido pelo AVA.
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