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proteção. aqueles que ficavam nas torres poderiam ver exércitos inimigos caso eles chegassem de surpresa e logo avisariam todo o castelo. lembrando que os castelos eram rurais, ficavam no campo e tinham a função de guardar suprimentos e proteger os campos.
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olha pelo que sei sem pesquisar muito, torres serviam como ponto de observação com visão mais abrangente, também servindo como ponto estratégico de defesa com arqueiros posicionados e como ponto de referencia para mercantes/viajantes a avistarem de longe isso de uma forma resumida
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